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机器人也知喜怒哀乐 新一代仿人头像机器人表情丰富能对话

发布时间:2019-10-27 21:34:25

    哈工大报讯 (本报记者 闫明星)  “你好,你叫什么名字?”
    “你好,我叫石头。你叫什么名字?”
    “我叫×××”
    “很高兴认识你。”
    “你很聪明!”
    “谢谢。”
    “再见!”
    “再见!”
    在机械楼1044房间,记者见到了由机电学院机械设计系仿生仿人机器人及其智能运动控制研究室吴伟国教授等研制的仿人头像机器人“H&Frobot-III”。它不仅可以“挤眉弄眼”地表达喜怒哀乐,而且具有初步人机交互能力,与人进行面对面对话,目前处于国内领先水平。
    “H&Frobot-III”的外观、体积与成人头部大小相仿,长162mm、宽156mm、高184mm,重量为2.8kg,共有14个自由度。它能够像人一样,根据外界的环境刺激做出相应的面部表情和口形。
    自2002年以来,吴伟国等就一直致力于具有表情智能仿人头像机器人的研究。2004年,第一代机器人“H&Frobot-I”实现了8种面部表情再现:正常、严肃、高兴、微笑、悲伤、吃惊、害怕和生气。2006年研制出的机器人“H&Frobot-II”具有语言与口形协调功能,能够实现人类基本面部表情识别与再现,并解决了制作材料易老化、易撕裂等问题。2009年6月研制出的“H&Frobot-III”是第三代机器人初期,采用语音识别、神经网络控制和人类仿生学等尖端技术,基于人工情感模型实现初步人机交互功能,建立了基于汉语拼音声母的语音库,不仅具有丰富的面部表情,还实现了简单的人机对话功能。
    据悉,在国家“863”项目的资助下,吴伟国的团队正在进行具有表情智能的仿人全身机器人研究,将开发一种表情更丰富、识别更精确、对话更智能、功能更齐全的类人机器人。吴伟国介绍说,仿人头像机器人在科技馆、展览会等场所,伟人形象塑造,广告和商业运作,玩具设计和开发等方面具有很大的开发、利用价值。

人机对话(闫明星 摄)